27 novembre 2024 : De la navigation des fourmis à la navigation des robots

L’approche biorobotique est un point de rencontre entre la robotique et les neurosciences pour tenter d’expliquer le comportement des animaux, en particulier des insectes ailés (mouche, abeille, guêpe…) en modélisant le traitement des information mis en œuvre chez ces animaux hors du commun.  Nos robots sont une sorte d’incarnation de ces connaissances basées sur les insectes pour valider nos modèles. Les études récentes menées dans notre laboratoire ont porté sur les stratégies de navigation inspirées des fourmis au moyen d’une boussole céleste. Mais est-ce que les futures applications robotiques pourraient tirer un grand avantage de la polarisation de la lumière du ciel ? Plusieurs capteurs visuels bio-inspirés, ainsi que des robots bio-inspirés, seront présentés dans cet exposé.